BATTERIE CHAUDESP 20,0PV 20,0Y 65 %Kp 11,1Ti 23,8Td 0,0ASKpTiTd2221,52120,52019,5°C
11,1 %/K · bande 9,04 K
23,8 s
0,0 s
La mesure se pose sans erreur.
Index de course de la vanne et tracé de la mesure : ce que le réglage fait bougerSecteur clair autour de chaque molette : position de Kp, Ti, Td sur leur coursePapier : aire grisée, écart entre mesure et consigne ; bande pâle, régime transitoire jusqu'au temps de réponseGaine amont : air qui entre dans la batterie, du bleu soutenu (10 °C) au bleu pâle (20 °C), échelle du thermomètreBatterie : d'autant plus orangée que la vanne est ouverteBatterie chaude de la centrale du plateau (chapitre 36, le modèle commun du cours) par 5 °C dehors : 4,63 kW, soufflage tenu à 20,0 °C, vanne à 65,4 % de course. Procédé identifié sur un échelon (section 57.2) : gain 0,0932 K/%, constante 23,8 s, temps mort 11,5 s. Le sélecteur charge les réglages de la section 57.5, les curseurs les modifient (l'afficheur du régulateur les reprend à droite) ; « Réglage manuel » revient au dernier réglage fait aux curseurs, au départ un réglage trop nerveux qui fait pomper la boucle. « Échelon » monte la consigne de 1 K ; « Air neuf » fait tomber l'air extérieur de 5 à 0 °C, l'air entre alors dans la batterie à 15,00 °C au lieu de 16,25 °C. Le papier défile à 200 s par largeur de fenêtre, trait épais la mesure (19 à 22 °C), trait fin la commande (0 à 100 %), bande pâle le régime transitoire jusqu'au temps de réponse. La lecture donne le dépassement, le temps de réponse à 5 %, l'erreur restante, la marge de gain du procédé linéarisé et la course cumulée de la vanne sur 600 s. En P seul, au-delà de Kp ≈ 103 %/K (essai de pompage, section 57.4), la boucle pompe ; un P seul (22,1 %/K) laisse 0,32 K d'erreur. Banc aux proportions indicatives.